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2023.11.04
，麦克纳姆轮升降机可实现平台在平面内任 意方位的移动。升降平台有四个麦克纳姆轮独立驱动，研发调试四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）等行走功能；升降平台加装自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自有实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得自 由、灵活。
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